Film pokazuje nam próbę z przełomu wieku, przekopania się przez Ziemię przez angielskiego naukowca-dziwaka i jego młodego amerykańskiego pomocnika Davida. Jednak badacze tracą kontrolę nad swoim pojazdem-koparką i wkraczają w podziemny świat nazywany Pelluciodor. Tu, wśród rzek lawy, dostają się do niewoli razem z grupą prymitywnych istot ludzkich mówiących łamanym angielskim i stają się niewolnikami mutantów.
Major Ben McBride (Patrick Wayne) wyrusza na Antarktydę, aby odnaleźć swojego przyjaciela Bowena Tylera (Doug McClure), który nie powrócił z wyprawy wiele lat temu. Dowodzona przez McBride'a grupa przenosi się do świata pełnego prymitywnych wojowników i przerażających, prehistorycznych stworzeń. Członkowie wyprawy, aby bezpiecznie powrócić do domu, muszą pokonać niebezpieczne bestie. Ekranizacja powieści Edgara Rice'a Burroughsa, będąca jednocześnie sequelem filmu fantastycznego "Kraina, o której zapomniał czas".
