Cornemuse est une vétérinaire canine qui soigne des petits animaux. Elle prend soin de quatre petits « enfants-animaux » âgés de quatre ans, issus de quatre familles d'espèces différentes. Ce sont Tibor le tigre, Kounga la kangourou, Rafi la petite ratonne et Bagou le singe. Ils vivent dans des familles biparentales, recomposées ou monoparentales qui ressemblent fort à celles des jeunes téléspectateurs d'aujourd'hui. Leurs besoins, leurs rêves, leurs joies ainsi que les défis qui s'offrent à eux ressemblent à ceux des enfants « à la maison » qui, par le fait même, s'identifient à leurs petits héros. C'est dans un univers allégorique de la réalité quotidienne avec ses dramatiques, ses clips et ses capsules, ses contes, ses comptines et ses chansons que Cornemuse propose aux jeunes téléspectateurs un voyage unique au cœur du merveilleux et une source d'apprentissage inépuisable.